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國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化炭塊裝卸系統(tǒng)投運(yùn)

來(lái)源：能源中國(guó)客戶端 時(shí)間：2026-03-27 09:31

　　3月10日，由國(guó)家電投鋁電公司寧東分公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化炭塊裝卸系統(tǒng)完成調(diào)試，正式投入使用。自此，陽(yáng)極炭塊裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)工作實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人化，為寧東分公司智能化改造探出了新路。

　　電解用陽(yáng)極炭塊重約1噸，過(guò)去炭塊出入庫(kù)裝卸、裝運(yùn)時(shí)，員工需要與電動(dòng)單梁起重機(jī)配合，近距離將炭塊撬開(kāi)縫隙，起重機(jī)吊掛夾具后，人員輔助起重機(jī)夾取炭塊作業(yè)。卸炭塊時(shí)，由堆垛天車(chē)夾起炭塊進(jìn)行碼放，工人不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，更面臨被天車(chē)夾具機(jī)械傷害的風(fēng)險(xiǎn)。此外，該炭塊庫(kù)區(qū)日常存放炭塊近3萬(wàn)塊，人工統(tǒng)計(jì)易出錯(cuò)、生產(chǎn)節(jié)奏難統(tǒng)一等痛點(diǎn)，也長(zhǎng)期制約著炭塊庫(kù)區(qū)炭塊裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)和數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)效率?！氨仨氉寵C(jī)器換人，把員工從危險(xiǎn)和繁重中解放出來(lái)”寧東分公司負(fù)責(zé)人說(shuō)。為此，寧東分公司展開(kāi)了智能庫(kù)區(qū)自動(dòng)化技改研發(fā)。

　　相關(guān)部門(mén)、車(chē)間技術(shù)骨干組建的自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，立足生產(chǎn)實(shí)際開(kāi)展全面可行性調(diào)研。研發(fā)團(tuán)隊(duì)全面梳理炭塊尺寸規(guī)格、轉(zhuǎn)運(yùn)流程、載荷要求及安全規(guī)范等核心要素，經(jīng)過(guò)多輪技術(shù)路線論證，最終敲定以重型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）+關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人+智能視覺(jué)系統(tǒng)為核心的自主研發(fā)方案。項(xiàng)目攻堅(jiān)階段，技術(shù)團(tuán)隊(duì)扎根現(xiàn)場(chǎng)、逐項(xiàng)攻關(guān)，攻克精準(zhǔn)定位、炭塊抓取、視覺(jué)識(shí)別、安全聯(lián)鎖等關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)采用伺服電機(jī)與液壓伺服比例閥雙重控制，借助伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的伺服液壓系統(tǒng)按需供油、控制精度高、響應(yīng)速度快的優(yōu)勢(shì)，以及液壓伺服比例閥抗污染能力強(qiáng)、控制靈活的特點(diǎn)，保障運(yùn)行的精準(zhǔn)與穩(wěn)定。并自主研發(fā)楔形分割鉗與旋轉(zhuǎn)夾爪結(jié)構(gòu)，可一次性抓取兩件炭塊。同時(shí)，搭配2臺(tái)工業(yè)相機(jī)與深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)±10毫米高精度定位，自主設(shè)計(jì)動(dòng)力滾筒料架與AGV中轉(zhuǎn)協(xié)同流程，構(gòu)建裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)高效閉環(huán)。調(diào)試期間，團(tuán)隊(duì)人員反復(fù)優(yōu)化控制邏輯，完善車(chē)輛到位預(yù)警、AI人體入侵檢測(cè)、拉繩急停等安全功能，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、全流程順暢運(yùn)行。

　　更關(guān)鍵的是，該套系統(tǒng)還裝上了“智慧眼”。集成智能視覺(jué)識(shí)別技術(shù)能實(shí)時(shí)“看清”炭塊的位置與狀態(tài)，自動(dòng)計(jì)算最佳抓取點(diǎn)。炭塊夾具夾釘經(jīng)過(guò)全新優(yōu)化設(shè)計(jì)，抓持力得到大幅提升，從根源上解決了轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中炭塊滑落的安全隱患，真正實(shí)現(xiàn)了炭塊裝卸全過(guò)程的安全高效運(yùn)行。“現(xiàn)在只需輕點(diǎn)啟動(dòng)按鈕，便能完成炭塊自動(dòng)裝卸、運(yùn)轉(zhuǎn)和堆垛。”焙燒車(chē)間主任何成文感慨道。

　　如今，走進(jìn)寧東分公司炭塊庫(kù)區(qū)，只見(jiàn)設(shè)備有序運(yùn)轉(zhuǎn)，不見(jiàn)工人忙碌身影。這套系統(tǒng)打通了“卸、運(yùn)、堆、裝”全鏈條，通過(guò)自動(dòng)化控制、智能識(shí)別等技術(shù)消除了現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)借助物聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集傳輸技術(shù)讓數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)更透明，為生產(chǎn)調(diào)度提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐，讓生產(chǎn)調(diào)度更科學(xué)。

　　責(zé)任編輯：江蓬新