重慶電力首次應用智能除冰機器人
來源：中國電力報 時間：2026-02-04 17:50
1月30日，在海拔2200余米的重慶貓兒背國有林場，國網(wǎng)重慶巫溪供電公司巡檢人員應用智能敲擊式除冰機器人順利完成110千伏河白西線19號至21號塔地線的除冰工作。這是國網(wǎng)重慶市電力公司首次在高海拔地區(qū)試點應用智能除冰機器人開展地線除冰，為冬季高海拔地區(qū)輸電線路除冰應用了新技術手段。
每年冬季，重慶部分輸電線路會遭遇覆冰，當線路覆冰達到一定厚度后，將會威脅到電網(wǎng)安全運行，需要采取直流融冰、人工除冰、無人機敲打除冰等方式，及時消除導線、地線上包裹的冰塊，為導線、地線“減負”。
本次試點應用的智能除冰機器人配備了高精度的行走輪和驅(qū)動電機，其中，行走輪的材質(zhì)具有高耐磨、高防滑特性，驅(qū)動電機功率能提供強大動力，確保機器人在各種環(huán)境下行走。同時，機器人的絕緣材料選用高強度、高絕緣性能的特殊材質(zhì)，其內(nèi)部電子元件及電池經(jīng)過特殊低溫處理，在極寒條件下仍能正常運行。
智能除冰機器人開展除冰時，由運維人員操控無人機將其精準掛載至需要除冰的導線、地線作業(yè)地點后，在地面遠程啟動除冰作業(yè)。隨后，機器人利用履帶交錯碾壓技術，以每分鐘20米的速度碾壓堅冰，并將碾碎的冰碴帶離導線。該機器人每小時可清除覆冰超1千米，單次續(xù)航時間為兩小時。
據(jù)了解，相較傳統(tǒng)人工除冰方式，智能除冰機器人在應對高山、峽谷等復雜地形和惡劣天氣時具有明顯優(yōu)勢，不僅可在線路不停電的情況下開展除冰作業(yè)，而且大幅提升了除冰效率與作業(yè)安全性。
責任編輯：王奕博
