蕪湖供電無人機“入地”巡檢城區(qū)地下電纜
來源：《中國電力報》 ? 時間：2022-09-06 14:00
8月28日，一架無人機閃爍著紅色的信號燈，在蕪湖市長江路地下綜合管廊內(nèi)飛行著，不時“駐足停留”在電纜旁，在離地約2米的空中靜靜地懸浮，在它的身后，兩位電力人員正緊張地盯著手中的屏幕。這是國網(wǎng)安徽蕪湖供電公司在地下電力綜合管廊內(nèi)開展無人機巡檢技術(shù)探索應(yīng)用的一幕。
據(jù)悉，蕪湖市長江路綜合管廊是目前全省最長的電力綜合管廊，全長3.07千米，受上層地形影響，該管廊建設(shè)時分別采用了開挖、盾構(gòu)等建設(shè)形式，其盾構(gòu)段高度落差大，最大落差達9米。
雖然該管廊內(nèi)配置了軌道機器人，但是在實際應(yīng)用中，蕪湖供電公司工作人員發(fā)現(xiàn)，軌道機器人在該管廊盾構(gòu)段無法完成如此高落差的攀爬，在盾構(gòu)段單獨設(shè)置一臺軌道機器人性價比低，僅采用人工巡視無法及時發(fā)現(xiàn)電纜上表面缺陷，存在巡視盲點，不利于提升這條地下城市“生命線”的安全運維保障。為了解決上述問題，蕪湖供電公司人員想到了采用無人機“地下”巡檢的新方式。
為此，蕪湖供電公司輸電運檢中心組建了技術(shù)攻關(guān)小組，制定了三個階段的工作計劃，即第一階段先采用人工操作無人機開展可見光巡視及紅外測溫工作；第二階段完成管廊三維掃描和無人機自主巡檢航線規(guī)劃，實現(xiàn)無人機全自主巡檢；第三階段總結(jié)經(jīng)驗，探索應(yīng)用無人機開展局放檢測等新功能應(yīng)用。“目前我們已經(jīng)完成第一階段的所有工作，實現(xiàn)了人工操作無人機對管廊內(nèi)設(shè)備開展可見光巡視和紅外測溫?！笔徍╇娺\檢部黨支部書記繆偉說。
近期，蕪湖供電公司正在與相關(guān)單位共同研究管廊三維掃描、無人機自主巡檢航線規(guī)劃等工作，年內(nèi)有望完成無人機自主巡檢工作，屆時蕪湖長江路綜合管廊內(nèi)的電纜巡視將100%實現(xiàn)“智能巡檢”，單次巡視總時長也將由4.5個小時壓降至1.5個小時，全面消除巡視盲點和廊內(nèi)巡視人員有毒氣體中毒等風(fēng)險。（劉永江 何煜）
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