國網(wǎng)重慶市南供電：配網(wǎng)帶電作業(yè)進入智能化階段
來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2025-11-10 14:21
中國能源新聞網(wǎng)訊（龔超）11月6日，國網(wǎng)重慶市南供電公司在南岸區(qū)10千伏陽石線63號桿作業(yè)現(xiàn)場，成功運用帶電作業(yè)機器人完成引流線三相拆除任務。這一作業(yè)的順利完成，標志著該公司在架空線路帶電檢修領域?qū)崿F(xiàn)智能化升級，為電網(wǎng)安全高效運行注入新動能。
作業(yè)現(xiàn)場，搭載機器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空作業(yè)點。該機器人集成多傳感融合智能感知與場景重建技術，通過高清視覺系統(tǒng)精準定位導線位置，快速完成作業(yè)區(qū)域建模與路徑規(guī)劃。依托人機雙臂協(xié)同設計，機械臂靈活執(zhí)行抓線、固定、拆除等一系列動作，全程操作精準規(guī)范，僅用三十分鐘便完成了傳統(tǒng)人工1小時以上才能完成的三相引流線拆除工作。地面操作人員通過手持終端實時監(jiān)控作業(yè)畫面，無需接觸高壓設備，實現(xiàn)了“人在地上站，活在天上干”的安全作業(yè)模式。
工作人員調(diào)試帶電作業(yè)機器人。
工作人員在地面操作帶電作業(yè)機器人。
帶電作業(yè)機器人進行作業(yè)。
此次投入使用的帶電作業(yè)機器人，凝聚了多項關鍵核心技術優(yōu)勢。公司采用基于視覺伺服的智能規(guī)劃與自主作業(yè)技術，配合動態(tài)環(huán)境實時軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，確保復雜作業(yè)場景下的毫米級操作精度；高電壓作業(yè)現(xiàn)場絕緣與電磁兼容技術的應用，實現(xiàn)“零觸電”級防護，讓作業(yè)人員與高壓電場徹底隔離。同時，機器人搭載的智能學習與自主升級系統(tǒng)，能依托現(xiàn)場大數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化作業(yè)流程，平臺化設計可通過更換末端工具，靈活實現(xiàn)剝線、穿線、接線等多種作業(yè)功能。
“傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)需穿戴十余斤重的絕緣裝備，高空作業(yè)勞動強度大，且存在觸電風險。”現(xiàn)場負責人王磊介紹，機器人作業(yè)不僅將作業(yè)人員從高危環(huán)境中解放出來，還使作業(yè)效率提升40%以上，有效降低了勞動強度，作業(yè)質(zhì)量更趨標準化統(tǒng)一。
此次帶電機器人作業(yè)的成功實踐，是國網(wǎng)重慶市南供電公司推動電網(wǎng)運檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要舉措。下一步，該公司將繼續(xù)深化智能機器人在各類帶電作業(yè)場景的應用，持續(xù)優(yōu)化電網(wǎng)運檢模式，以科技賦能提升區(qū)域供電可靠性與安全性，為地方經(jīng)濟社會發(fā)展提供堅實電力保障。
責任編輯：于學華
