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國網(wǎng)蓮都供電：工程車頂上，多了一個“會跑的巡檢站”

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2026-03-31 16:49

吳愛玲  金宏

　　3月23日清晨，浙西南崇山峻嶺間，蓮都區(qū)聯(lián)城供電所大院里，一輛特殊的工程車緩緩駛出。與普通工程車不同，車頂架著銀灰色的無人機機庫，后艙屏幕閃爍著燈光。工程車行駛到聯(lián)城街道葛畈村1號桿底下時，國網(wǎng)浙江麗水蓮都供電公司（簡稱“國網(wǎng)蓮都供電”）運檢人員孫鵬俊指尖輕點，一架無人機彈射升空，沿著10千伏仙渡146線，在山谷間精準(zhǔn)巡航。

　　“以前爬10千伏仙渡146線，要鉆荊棘、攀陡坡，一天下來腿都打顫。現(xiàn)在只要一個人把車開進(jìn)山里，運維人員坐在指揮平臺看著屏幕就能把活干完了?！睂O鵬俊語氣里滿是欣慰。

　　麗水素有“九山半水半分田”之稱，蓮都區(qū)80%以上的配網(wǎng)線路穿梭在崇山峻嶺之間。線路檔距長、地形高差大、樹障遮擋多，傳統(tǒng)人工巡檢面臨著極大的體力消耗和安全風(fēng)險。近年來，國網(wǎng)麗水市蓮都區(qū)供電公司率先實現(xiàn)基于點云建模的無人機自主巡檢全覆蓋，讓運檢員告別了“純?nèi)斯し健钡娜兆樱碌碾y題接踵而至。

　　“無人機飛得快，但信號一進(jìn)深山就成了‘?dāng)r路虎’?！睂O鵬俊回憶道，“信號斷斷續(xù)續(xù)，飛機時不時失聯(lián)，作業(yè)節(jié)奏全被打亂了，有時候等信號的時間比飛的時間還長。”

　　更麻煩的是，無人機續(xù)航也就二三十分鐘，受制于固定起降點，山區(qū)巡檢“等待耗時”占比超過40%。遇上陰雨大霧天氣，計劃只能往后推。更別提傳統(tǒng)的激光點云建模巡檢了——雖然實現(xiàn)了自主飛行，但模型依賴固定航線，一旦線路改造或環(huán)境變化，就得重新采集，不夠靈活?！澳懿荒茏専o人機跟著我們一起‘跑’？”智能運檢團(tuán)隊人員劉方洲冒出了這個想法。

　　為此，在劉方洲的帶領(lǐng)下，團(tuán)隊人員著手研究破解之道。固定機場在山區(qū)信號盲區(qū)容易“水土不服”，市面上的車載機場也多用于應(yīng)急測繪，缺乏專門適配配網(wǎng)巡檢的成熟方案?！凹热还潭▓稣咀卟贿M(jìn)深山，那就建一個‘會跑的巡檢站’?！眲⒎街薅ㄏ路较颉?/p>

　　團(tuán)隊將巡檢站“搬”上工程車，加裝無人機機庫、北斗定位模塊與多網(wǎng)融合通信系統(tǒng)，打造出輕量化車載移動機場。車輛能靈活穿梭于崎嶇山路，直達(dá)最佳作業(yè)點；依托自組網(wǎng)技術(shù)，信號全程穩(wěn)定，實現(xiàn)無人機異地起降、全自動回收，讓巡檢真正“追著線路跑”。

　　復(fù)雜山區(qū)路面同樣是不小的挑戰(zhàn)。為了讓無人機在斜坡、坑洼、不平路面也能安全穩(wěn)定起降，團(tuán)隊連續(xù)駐點現(xiàn)場，逐段測試地形參數(shù)，優(yōu)化控制程序，最終實現(xiàn)了厘米級精度的視覺定位降落。操作界面也大幅簡化，一線人員只需在屏幕上框選巡檢區(qū)域，智巡系統(tǒng)就能自動規(guī)劃航線，完成起飛、巡檢、降落、充電全過程，真正做到一鍵操作、全程自主。

　　如果說車載移動機場解決了“飛得到”的問題，那搭載的視覺AI大模型，則賦予了無人機“看得準(zhǔn)”的能力。

　　以往，無人機巡檢完成后，運檢員要對著成百上千張照片逐一篩查缺陷，費時費力，還容易出現(xiàn)“看花眼、漏判誤判”。而這套視覺AI系統(tǒng)無需海量樣本訓(xùn)練，只需少量指令，就能精準(zhǔn)識別22類線路設(shè)備缺陷。在此次10千伏仙渡146線巡檢中，AI僅用1小時就完成了以往人工2天的缺陷排查工作量，識別準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)算法提升10%，還精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)了3處人工易忽略的細(xì)微缺陷。

　　效率的躍升是實實在在的。以10千伏仙渡146線為例，過去人工巡檢需耗時4天，傳統(tǒng)自主巡檢需2天，且部分信號弱區(qū)域無法覆蓋；如今，車載移動機場配合視覺AI分析，僅需8小時即可完成全線無死角巡檢，效率較人工提升10倍，較傳統(tǒng)自主巡檢提升3倍。

　　輕量化車載移動機場更讓這項技術(shù)具備極強的推廣價值，無需建設(shè)固定場站，改造成本可控，可快速適配各類山區(qū)作業(yè)車輛，為破解全國山區(qū)配網(wǎng)巡檢難題提供了可復(fù)制的“麗水方案”。

　　從“翻山越嶺”的人力巡檢，到“定點巡航”的自主飛行，再到如今“移動機場+AI賦能”的智慧飛巡，國網(wǎng)麗水市蓮都區(qū)供電公司正推動配網(wǎng)運維，完成從“拼體力”到“拼智慧”的深刻變革。

　　“下一步，我們將深化‘機場+多模檢測+AI’3.0版應(yīng)用，讓無人機不僅能飛，還能同步完成紅外、局放等多維度檢測。”劉方洲表示。未來，越來越多的深山配網(wǎng)線路，將在“智慧尖兵”的守護(hù)下安全穩(wěn)定運行，為鄉(xiāng)村振興、山區(qū)共富筑牢堅實的電力防線。

責(zé)任編輯：許艷