李波：無(wú)人機(jī)巡檢的國(guó)際飛手
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李波：無(wú)人機(jī)巡檢的國(guó)際飛手
《中國(guó)電業(yè)》記者 郭文英 通訊員 祁玉金
寧夏的輸電線路大多處在荒山或沙漠戈壁中。這給線路巡視造成了一定的困難。2016年6月，國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司成立無(wú)人機(jī)巡檢班，班里的７名飛手個(gè)個(gè)身懷絕技，其中的無(wú)人機(jī)飛手李波就憑著刻苦鉆研的干勁，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜環(huán)境中的高速飛行和通過(guò)空間感對(duì)無(wú)人機(jī)的絕對(duì)控制。他不僅在國(guó)際賽場(chǎng)上嶄露頭角，榮獲全國(guó)“杰出飛手”稱號(hào)，還將無(wú)人機(jī)續(xù)航能力由半小時(shí)提高至45分鐘。
踴躍報(bào)名參加培訓(xùn)，迅速成長(zhǎng)為巡線飛手
5月5日上午，在±660千伏銀東直流輸電線路銀東換流站無(wú)人機(jī)巡檢現(xiàn)場(chǎng)，記者見(jiàn)到李波時(shí)，他正站在山坡上，頭上佩戴VR眼鏡，操控著無(wú)人機(jī)跨越火車道和溝壑巡視線路。大到山那頭的變電站，小到80米高空上的銷釘，他都仔細(xì)查看了一遍。半小時(shí)后，巡視結(jié)束。他輕輕地將懸停在身邊的無(wú)人機(jī)折疊好后放回箱子。
說(shuō)起無(wú)人機(jī)操控技術(shù)，李波認(rèn)為與自己小時(shí)候愛(ài)玩無(wú)線電遙控玩具以及參軍期間系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)相關(guān)知識(shí)有很大關(guān)系。2010年，他入職國(guó)網(wǎng)寧夏檢修公司，負(fù)責(zé)施工項(xiàng)目管理、整理資料和安全管理等，也經(jīng)常去現(xiàn)場(chǎng)巡視線路。多年的工作經(jīng)歷讓他深刻體會(huì)到人工巡線的艱辛。
2016年6月，李波所在的直流運(yùn)檢班成立無(wú)人機(jī)班組，并招募班員，目的是培養(yǎng)無(wú)人機(jī)巡線人才。于是，他踴躍報(bào)名?！爱?dāng)時(shí)，大家都是第一次接觸無(wú)人機(jī)，心想應(yīng)該不會(huì)太難，沒(méi)想到這個(gè)過(guò)程充滿曲折艱難。”李波說(shuō)，經(jīng)過(guò)選拔后脫穎而出的7個(gè)人組成了寧夏電力最早的無(wú)人機(jī)巡線隊(duì)伍，開(kāi)始分批集中封閉培訓(xùn)?！鞍滋炀毮M器，一坐就是一天，晚上還要學(xué)習(xí)氣象學(xué)、飛機(jī)原理、飛機(jī)構(gòu)造以及相關(guān)法律法規(guī)。模擬器的作用相當(dāng)于練習(xí)基本功，但跟實(shí)際操作真機(jī)還是有差別的?！眱蓚€(gè)月里，李波除了真機(jī)練習(xí)之外，不是在自習(xí)室學(xué)習(xí)就是在搶著練習(xí)模擬器。培訓(xùn)結(jié)束后，他通過(guò)考試順利拿到直升機(jī)超視距駕駛員執(zhí)照。
回來(lái)后，李波和同事順利開(kāi)展了無(wú)人機(jī)巡線?！耙唤M3人，每人巡視4基桿塔，一天能巡視12基。每周出去巡視4天，一天飛一個(gè)小時(shí)，效率是人工巡檢的5倍多?！崩畈ㄕf(shuō)，“相比每月的人工巡視，無(wú)人機(jī)巡視一遍后，塔身、塔頭、通道環(huán)境、線路每個(gè)連接點(diǎn)都看得很清楚，回去后再分析自己拍攝的影像數(shù)據(jù)，基本半年內(nèi)不用再巡查了?！?/P>
比賽慘敗激發(fā)斗志，國(guó)際大賽嶄露頭角
最初，因?yàn)槎嗾莆樟艘豁?xiàng)無(wú)人機(jī)駕駛本領(lǐng)，讓李波有些自滿，他以為自己的技術(shù)在業(yè)內(nèi)也算領(lǐng)先水平了，沒(méi)想到在2017年國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)的一次無(wú)人機(jī)比武競(jìng)賽中竟然慘敗而歸。
意識(shí)到自己的技術(shù)與同行差距懸殊，2018年一開(kāi)年，李波就給自己制定了一套學(xué)習(xí)計(jì)劃：每天堅(jiān)持4小時(shí)模擬器練習(xí)。為增加難度、練習(xí)抗眩暈飛行，他以第一人稱視角練習(xí)飛“8”字，并在很多障礙物間穿梭。“這項(xiàng)練習(xí)過(guò)程特別痛苦，連續(xù)飛20多圈就會(huì)惡心、暈吐。”李波直言，為了攻克這一難關(guān)，他早上空腹練一個(gè)小時(shí)，中午不吃飯?jiān)倬毩?xí)。經(jīng)過(guò)連續(xù)兩個(gè)月的訓(xùn)練，他摸索出油門把控和轉(zhuǎn)彎技巧，大大減少了之后真機(jī)練習(xí)中的“炸機(jī)”現(xiàn)象。
白天抽空勤加練習(xí)，晚上“泡論壇”和國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)“大神”們學(xué)習(xí)交流，這為李波以后在無(wú)人機(jī)組裝、維修、調(diào)試技巧方面帶來(lái)很大幫助。
兩個(gè)月后，李波決定開(kāi)始真機(jī)實(shí)操訓(xùn)練，但練習(xí)過(guò)程中避免不了“炸機(jī)”。為此，他在網(wǎng)上花5萬(wàn)多塊錢買了電機(jī)、電條、飛控、攝像頭、圖傳、螺旋槳、電池、接收機(jī)等部件，組裝了幾臺(tái)無(wú)人機(jī)用于練習(xí)?！懊刻炖眯菹r(shí)間在公司天臺(tái)練習(xí)3個(gè)小時(shí)，主要練習(xí)如何在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高速飛行以及飛手的空間感對(duì)無(wú)人機(jī)的絕對(duì)控制。晚上回家再修理?yè)p壞的飛機(jī)?！边@樣的真機(jī)實(shí)操訓(xùn)練持續(xù)了近一年，李波的無(wú)人機(jī)駕駛水平大大提升，還拿到了固定翼和多旋翼駕駛執(zhí)照。
2019年8月26日，國(guó)際無(wú)人機(jī)大賽（F3U無(wú)人機(jī)競(jìng)速項(xiàng)目）重慶總決賽在重慶智博會(huì)舉行，參賽選手是來(lái)自世界各國(guó)的60多名頂級(jí)無(wú)人機(jī)飛手，比賽項(xiàng)目以多旋翼無(wú)人機(jī)為主，配帶FPV飛行眼鏡，用手動(dòng)模式以第一人稱視角和60~200邁的速度飛行并穿越各種形式的障礙門?！俺Ｒ?guī)無(wú)人機(jī)最快速度是30邁，這種操作模式和平時(shí)操作線路巡檢工作時(shí)的模式非常接近，與平時(shí)的工作經(jīng)驗(yàn)和相關(guān)練習(xí)正好相得益彰。”經(jīng)過(guò)3天的激烈角逐，李波憑借嫻熟精湛的操作手法，入圍世界16強(qiáng)，獲得全國(guó)第２名的成績(jī)，并榮獲全國(guó)“杰出飛手”稱號(hào)。
創(chuàng)新提升續(xù)航能力，大幅提高巡檢效率
自此，李波在業(yè)內(nèi)名聲大噪，但他并沒(méi)有因此止步，又投入到創(chuàng)新研發(fā)工作中。
“目前，國(guó)內(nèi)民用電力行業(yè)無(wú)人機(jī)續(xù)航能力一直是制約無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要因素，無(wú)人機(jī)智能電池性能普遍較低，續(xù)航能力弱，一直困擾著民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展?！崩畈ń榻B起他的創(chuàng)新，“以DJIMavic2無(wú)人機(jī)為例，根據(jù)它的自身重量、槳葉大小，加裝4塊電芯后并聯(lián)，可在原有基礎(chǔ)上增加一倍的容量?？紤]到無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間飛行電機(jī)承受能力問(wèn)題，利用相關(guān)調(diào)參軟件，即使電機(jī)持續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小時(shí)也不會(huì)引起高溫帶來(lái)的性能下降，從而可將無(wú)人機(jī)續(xù)航能力從原本的30分鐘提升至45分鐘。”之后，通過(guò)反復(fù)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)研究，無(wú)人機(jī)續(xù)航能力、抗風(fēng)能力、大幅度操作穩(wěn)定性都達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，最終在實(shí)際工作中開(kāi)始應(yīng)用?！案牧己蟮碾姵貜脑镜囊还?jié)電池巡3基桿塔提升至5~6基，大幅提高了無(wú)人機(jī)巡檢的工作效率?！崩畈ㄕf(shuō)。
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