李波：無人機巡檢的國際飛手
來源：《中國電業(yè)》 時間：
李波：無人機巡檢的國際飛手
《中國電業(yè)》記者 郭文英 通訊員 祁玉金
寧夏的輸電線路大多處在荒山或沙漠戈壁中。這給線路巡視造成了一定的困難。2016年6月，國網寧夏檢修公司成立無人機巡檢班，班里的７名飛手個個身懷絕技，其中的無人機飛手李波就憑著刻苦鉆研的干勁，實現(xiàn)了在復雜環(huán)境中的高速飛行和通過空間感對無人機的絕對控制。他不僅在國際賽場上嶄露頭角，榮獲全國“杰出飛手”稱號，還將無人機續(xù)航能力由半小時提高至45分鐘。
踴躍報名參加培訓，迅速成長為巡線飛手
5月5日上午，在±660千伏銀東直流輸電線路銀東換流站無人機巡檢現(xiàn)場，記者見到李波時，他正站在山坡上，頭上佩戴VR眼鏡，操控著無人機跨越火車道和溝壑巡視線路。大到山那頭的變電站，小到80米高空上的銷釘，他都仔細查看了一遍。半小時后，巡視結束。他輕輕地將懸停在身邊的無人機折疊好后放回箱子。
說起無人機操控技術，李波認為與自己小時候愛玩無線電遙控玩具以及參軍期間系統(tǒng)學習過相關知識有很大關系。2010年，他入職國網寧夏檢修公司，負責施工項目管理、整理資料和安全管理等，也經常去現(xiàn)場巡視線路。多年的工作經歷讓他深刻體會到人工巡線的艱辛。
2016年6月，李波所在的直流運檢班成立無人機班組，并招募班員，目的是培養(yǎng)無人機巡線人才。于是，他踴躍報名?！爱敃r，大家都是第一次接觸無人機，心想應該不會太難，沒想到這個過程充滿曲折艱難?！崩畈ㄕf，經過選拔后脫穎而出的7個人組成了寧夏電力最早的無人機巡線隊伍，開始分批集中封閉培訓?！鞍滋炀毮M器，一坐就是一天，晚上還要學習氣象學、飛機原理、飛機構造以及相關法律法規(guī)。模擬器的作用相當于練習基本功，但跟實際操作真機還是有差別的。”兩個月里，李波除了真機練習之外，不是在自習室學習就是在搶著練習模擬器。培訓結束后，他通過考試順利拿到直升機超視距駕駛員執(zhí)照。
回來后，李波和同事順利開展了無人機巡線?！耙唤M3人，每人巡視4基桿塔，一天能巡視12基。每周出去巡視4天，一天飛一個小時，效率是人工巡檢的5倍多。”李波說，“相比每月的人工巡視，無人機巡視一遍后，塔身、塔頭、通道環(huán)境、線路每個連接點都看得很清楚，回去后再分析自己拍攝的影像數(shù)據(jù)，基本半年內不用再巡查了?！?/P>
比賽慘敗激發(fā)斗志，國際大賽嶄露頭角
最初，因為多掌握了一項無人機駕駛本領，讓李波有些自滿，他以為自己的技術在業(yè)內也算領先水平了，沒想到在2017年國網系統(tǒng)的一次無人機比武競賽中竟然慘敗而歸。
意識到自己的技術與同行差距懸殊，2018年一開年，李波就給自己制定了一套學習計劃：每天堅持4小時模擬器練習。為增加難度、練習抗眩暈飛行，他以第一人稱視角練習飛“8”字，并在很多障礙物間穿梭?！斑@項練習過程特別痛苦，連續(xù)飛20多圈就會惡心、暈吐?！崩畈ㄖ毖?，為了攻克這一難關，他早上空腹練一個小時，中午不吃飯再練習。經過連續(xù)兩個月的訓練，他摸索出油門把控和轉彎技巧，大大減少了之后真機練習中的“炸機”現(xiàn)象。
白天抽空勤加練習，晚上“泡論壇”和國內無人機“大神”們學習交流，這為李波以后在無人機組裝、維修、調試技巧方面帶來很大幫助。
兩個月后，李波決定開始真機實操訓練，但練習過程中避免不了“炸機”。為此，他在網上花5萬多塊錢買了電機、電條、飛控、攝像頭、圖傳、螺旋槳、電池、接收機等部件，組裝了幾臺無人機用于練習?！懊刻炖眯菹r間在公司天臺練習3個小時，主要練習如何在復雜環(huán)境下實現(xiàn)高速飛行以及飛手的空間感對無人機的絕對控制。晚上回家再修理損壞的飛機?！边@樣的真機實操訓練持續(xù)了近一年，李波的無人機駕駛水平大大提升，還拿到了固定翼和多旋翼駕駛執(zhí)照。
2019年8月26日，國際無人機大賽（F3U無人機競速項目）重慶總決賽在重慶智博會舉行，參賽選手是來自世界各國的60多名頂級無人機飛手，比賽項目以多旋翼無人機為主，配帶FPV飛行眼鏡，用手動模式以第一人稱視角和60~200邁的速度飛行并穿越各種形式的障礙門。“常規(guī)無人機最快速度是30邁，這種操作模式和平時操作線路巡檢工作時的模式非常接近，與平時的工作經驗和相關練習正好相得益彰?！苯涍^3天的激烈角逐，李波憑借嫻熟精湛的操作手法，入圍世界16強，獲得全國第２名的成績，并榮獲全國“杰出飛手”稱號。
創(chuàng)新提升續(xù)航能力，大幅提高巡檢效率
自此，李波在業(yè)內名聲大噪，但他并沒有因此止步，又投入到創(chuàng)新研發(fā)工作中。
“目前，國內民用電力行業(yè)無人機續(xù)航能力一直是制約無人機發(fā)展的重要因素，無人機智能電池性能普遍較低，續(xù)航能力弱，一直困擾著民用無人機行業(yè)發(fā)展?！崩畈ń榻B起他的創(chuàng)新，“以DJIMavic2無人機為例，根據(jù)它的自身重量、槳葉大小，加裝4塊電芯后并聯(lián)，可在原有基礎上增加一倍的容量?？紤]到無人機長時間飛行電機承受能力問題，利用相關調參軟件，即使電機持續(xù)高速轉動一個小時也不會引起高溫帶來的性能下降，從而可將無人機續(xù)航能力從原本的30分鐘提升至45分鐘。”之后，通過反復測試和現(xiàn)場研究，無人機續(xù)航能力、抗風能力、大幅度操作穩(wěn)定性都達到預期目標，最終在實際工作中開始應用。“改良后的電池從原本的一節(jié)電池巡3基桿塔提升至5~6基，大幅提高了無人機巡檢的工作效率。”李波說。
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