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國內(nèi)首套礦山應(yīng)急救援外骨骼機(jī)器人研制成功

來源：中國能源新聞網(wǎng) 時間：2026-02-28 14:42

　　中國能源新聞網(wǎng)訊（吳光麗 盧振）2月23日，國內(nèi)礦山智能救援裝備研發(fā)取得突破性進(jìn)展。由國家能源集團(tuán)神東煤炭牽頭、聯(lián)合煤炭科學(xué)研究總院承擔(dān)的內(nèi)蒙古自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，成功研制出國內(nèi)首套適配礦山復(fù)雜環(huán)境的應(yīng)急救援外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)。目前，該裝備已正式落地神東，進(jìn)入工業(yè)性試驗(yàn)階段，標(biāo)志著我國礦山救援向“人機(jī)協(xié)同”智能化邁出關(guān)鍵一步。

　　該項(xiàng)目于2025年7月獲內(nèi)蒙古自治區(qū)科技廳立項(xiàng)支持。針對當(dāng)前礦山災(zāi)害救援中裝備智能化不足、單兵作戰(zhàn)能力受限等痛點(diǎn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用了“剛?cè)狁詈稀苯Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成上下肢外骨骼助力模塊，并搭載嵌入式多源傳感系統(tǒng)與AI控制器，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)高效協(xié)同作業(yè)。

　　據(jù)悉，該機(jī)器人整機(jī)續(xù)航超過6小時，運(yùn)動判識準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，最大搬運(yùn)拖拽重量可達(dá)80公斤，同時能有效降低人體代謝消耗約20%，顯著提升救援人員的持續(xù)作戰(zhàn)能力。

　　目前，該裝備已在國家礦山應(yīng)急救援國能神東隊(duì)完成了3次實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練驗(yàn)證，在復(fù)雜井下環(huán)境中展現(xiàn)出良好的適應(yīng)性、穩(wěn)定性與助力效果。項(xiàng)目執(zhí)行期間，累計(jì)申請發(fā)明專利3項(xiàng)、實(shí)用新型專利4項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)5套，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文2篇。

　　該成果不僅可顯著提升礦山事故中的應(yīng)急救援效率，還可廣泛應(yīng)用于井下物料搬運(yùn)、設(shè)備安裝等高強(qiáng)度作業(yè)場景，對于推動礦山作業(yè)智能化轉(zhuǎn)型、減輕工人勞動強(qiáng)度、防范作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)具有重要價(jià)值。其成功研發(fā)為構(gòu)建能源行業(yè)特色安全技術(shù)裝備體系提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐，為我國礦山安全應(yīng)急救援能力現(xiàn)代化建設(shè)注入了新的創(chuàng)新動力。

責(zé)任編輯：王萍