來源:中國能源新聞網(wǎng) 時間:2025-10-17 16:00
中國能源新聞網(wǎng)訊(王樹兵)7月至10月,國家電投內(nèi)蒙古公司白音華露天礦在礦山智能化建設(shè)領(lǐng)域取得重大突破,成功推進(jìn)“剝離無人與有人車混行作業(yè)方案”。經(jīng)過階段性試驗,40臺無人駕駛與28臺有人作業(yè)車已實現(xiàn)穩(wěn)定協(xié)同運行超720小時,達(dá)成“安全零事故、效率持平人工”目標(biāo),為露天礦智能化運輸轉(zhuǎn)型提供了可復(fù)制的實踐經(jīng)驗。
此次混行作業(yè)探索以“安全優(yōu)先、效率持平”為核心目標(biāo),針對露天礦5.5千米運輸距離、160米垂直提升的復(fù)雜路線,該礦精準(zhǔn)制定差異化作業(yè)策略,在裝載區(qū)與卸載區(qū)實行“無混行”管理,避免設(shè)備交叉干擾;僅在核心運輸路段開展無人、有人車混行,既保障關(guān)鍵節(jié)點作業(yè)秩序,又最大化利用運輸通道資源。
安全保障方面。依托多傳感器融合感知技術(shù),無人駕駛對復(fù)雜場景的識別準(zhǔn)確率高達(dá)99.8%,可實時捕捉有人車變道、減速等突發(fā)狀況,提前啟動預(yù)警與規(guī)避機制,有效杜絕了坡道溜車、車輛追尾等露天礦高頻風(fēng)險。截至目前,包含160米爬高路段在內(nèi)的全運輸鏈路,未發(fā)生碰撞事故。
生產(chǎn)效率方面。通過優(yōu)化作業(yè)流程與路徑規(guī)劃,無人駕駛單程運輸平均耗時與有人駕駛車輛基本持平,日均有效作業(yè)時長穩(wěn)定保持20小時,達(dá)到全無人封閉場景的作業(yè)水平。同時,裝載區(qū)、卸載區(qū)的“無混行”設(shè)計,確保了整體運輸鏈路高效運轉(zhuǎn),剝離作業(yè)產(chǎn)能未因混行模式出現(xiàn)波動。
此次混行作業(yè)的成功,得益于技術(shù)與管理的雙重支撐。技術(shù)層面,精準(zhǔn)感知、動態(tài)決策及預(yù)警提示系統(tǒng)構(gòu)建了無人設(shè)備的“智慧大腦”,使其能靈活適應(yīng)復(fù)雜混行場景;管理層面,分時段協(xié)同調(diào)度與數(shù)據(jù)回溯優(yōu)化機制,為設(shè)備高效運轉(zhuǎn)提供了制度保障。
下一步,白音華露天礦將持續(xù)深化混行作業(yè)模式,重點推進(jìn)無人設(shè)備算法優(yōu)化、錯峰運輸路徑探索及作業(yè)人員專項培訓(xùn),進(jìn)一步釋放智能化產(chǎn)能。此次突破不僅為白音華露天礦注入新的生產(chǎn)動能,更將為國內(nèi)同類礦山的智能化升級提供重要參考,推動露天采礦行業(yè)邁入“無人+有人”協(xié)同的新發(fā)展階段。
責(zé)任編輯:楊娜